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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級(jí)別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據(jù)。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量(liàng)以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |